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一種基于直線軸承的外骨骼大腿人機連接裝置制作方法

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一種基于直線軸承的外骨骼大腿人機連接裝置,屬于助力外骨骼穿戴機械技術領域,解決了現有外骨骼大腿與穿戴者大腿運動時產生較大交互力,影響外骨骼穿戴舒適性。本發明提供的基于直線軸承的外骨骼大腿人機連接裝置,包括外骨骼大腿、安裝板、卡緊件、直線軸承、綁帶、固定件、第一彈性件、卡位板;安裝板通過卡緊件貼合于外骨骼大腿上;直線軸承包括滑塊和導軌,安裝板與滑塊可拆卸連接,滑塊與導軌滑動連接;卡位板設于導軌外側并與導軌可拆卸連接,綁帶設于導軌和卡位板之間,彈性件確保滑塊處于導軌軸向中間位置。外骨骼大腿和穿戴者大腿通過直線軸承可以產生軸向相對運動,使外骨骼大腿和穿戴者大腿之間交互力小,穿戴舒適性好。
一種基于直線軸承的外骨骼大腿人機連接裝置制作方法

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